ООО Чунцин Цзинсуй Судостроение

БНС находятся на критическом этапе перехода от проверки технологий к крупномасштабному коммерческому применению. Несмотря на значительный прогресс, они по-прежнему сталкиваются с рядом серьезных технологических проблем, и их дальнейший путь развития постепенно становится все более ясным.   Основные технологические проблемы 1.Восприятие и понимание сложных, неструктурированных сред Проблема: Морская и внутренняя водная среда динамичны и изменчивы, с нерегулярными волнами, экстремальными погодными условиями, многочисленными несовпадающими целями (такими как небольшие рыболовные суда, коряги и дрейфующие контейнеры), а также сложными отражениями света и тени (блики на поверхности воды). Существующие датчики (радар, лидар, системы машинного зрения, AIS) испытывают снижение производительности в неблагоприятных погодных условиях и с трудом точно классифицируют и прогнозируют намерения всех целей. Текущее состояние: Объединение данных с нескольких датчиков является основным решением, но вопрос о том, как обеспечить недорогое, высоконадежное, всепогодное и круглосуточное наблюдение, особенно в густонаселенных районах с ограниченным сигналом AIS, остается сложной задачей. 1. Модели ИИ по-прежнему сталкиваются со значительными трудностями в идентификации «неизвестных» целей. 2.Интеллектуальное принятие решений, соответствующее морским правилам и человеческой интуиции Проблема: Правила предотвращения столкновений (COLREG) содержат множество двусмысленностей и положений, требующих принятия решений на основе опыта (например, «принимать решительные меры на ранней стадии»). Беспилотные суда должны принимать сложные решения, учитывая компромиссы между соблюдением правил, безопасностью, эффективностью навигации и экономией топлива. Логика принятия решений должна быть понятной и заслуживающей доверия для регулирующих органов и находящихся поблизости членов экипажа. Текущее состояние: Алгоритмы принятия решений, основанные на обучении с подкреплением и экспертных системах, находятся в стадии разработки, но рациональность, интерпретируемость и надежность их решений по-прежнему требуют обширной проверки при работе с чрезвычайно сложными, многосторонними игровыми ситуациями (например, при пересечении нескольких судов). 3.Высоконадежная связь и сетевая безопасность с низкой задержкой и широким охватом Проблема: Морские путешествия сталкиваются с проблемами высокой задержки и высокой стоимости спутниковой связи. Ограниченная пропускная способность и присущие ей ограничения препятствуют поддержке передачи видео высокой четкости в реальном времени или интенсивного дистанционного управления. Прибрежные районы также страдают от слепых зон сигнала и помех. Кроме того, как только система управления судном подключается к сети, она подвергается серьезным рискам кибератак (таким как подмена GPS и перехват канала передачи данных). Текущее состояние: Побережье с покрытием 5G и спутниковый интернет на низкой околоземной орбите (например, Starlink) улучшают связь, но бесперебойное и экономически эффективное глобальное покрытие связи еще не достигнуто. Кибербезопасность перестала быть «дополнительным» элементом и стала «необходимой», однако единые стандарты кибербезопасности судов и системы защиты все еще находятся в стадии разработки. 4.Поддержка с берега и взаимодействие человека и машины в центрах дистанционного управления (ЦДУ) Задачи: Как один оператор может эффективно контролировать и управлять несколькими беспилотными судами одновременно? Как в чрезвычайных ситуациях обеспечить плавный и беспрепятственный переход от автономного режима к дистанционному ручному управлению? Это требует сложных инженерных решений с учетом человеческого фактора и проектирования интерфейса. Текущее состояние: Большинство систем... остаются на стадии «один человек, одно судно» или ограниченного мониторинга. Настоящее «управление флотом судов» и эффективный механизм вмешательства с участием человека являются предметом текущих исследований и разработок, а также изучения операционных моделей. 5.Отставание в регулировании, стандартах и ​​определении ответственности 6.Проблемы: Хотя правила Международной морской организации (ИМО) по управлению беспилотными судами (БПС) уже имеют начальную форму, все еще существует много неясностей, касающихся адаптации национального законодательства различных стран, конкретных процедур портового государственного контроля и разделения юридической ответственности после аварии (судовладелец, оператор, поставщик системы или оператор дистанционного управления?). Текущая ситуация: Технологии опережают регулирование. Это ограничивает трансграничные операции и коммерческое страхование беспилотных судов и является самым большим препятствием для их развития, помимо технологий.   Тенденции развития в будущем (2026 год и далее) 1.Технологическая конвергенция: от «автоматизации» к «интеллектуализации» Искусственный интеллект следующего поколения: будет широко использоваться в многомодальных больших моделях (морская сфера). Лазерные мониторы на борту судов (LLM/VLM) смогут не только воспринимать, но и понимать контекст сцены, прогнозировать намерения других судов и принимать решения, соответствующие морской практике. Увеличение вычислительной мощности периферийных чипов ИИ позволит запускать более сложные алгоритмы в режиме реального времени на борту. Цифровые двойники и моделирование: высокоточные платформы цифровых двойников морской среды и движения станут основными инструментами для обучения алгоритмов, тестирования и подготовки экипажа, значительно ускоряя развитие технологий. Новые датчики и энергетика: недорогие твердотельные лидары, квантовая навигация (защита от помех) и новые технологии топливных элементов/аккумуляторов будут постепенно интегрироваться для повышения избыточности и выносливости восприятия. 2.Операционная модель: от «индивидуального интеллекта» к «системному интеллекту» Сотрудничество судов и берега и управление флотом: формирование «интеллектуального отдельного судна + регионального центра управления +...» Трехуровневая архитектура «облачного интеллектуального планирования» позволяет центру управления управлять флотом беспилотных судов в морской акватории, подобно «управлению воздушным движением», оптимизируя глобальные маршруты и распределение ресурсов. Морской Интернет вещей (M-IoT): беспилотные суда будут тесно взаимосвязаны с интеллектуальными портами, навигационными знаками и другими судами, обмениваясь данными датчиков для формирования «совместной сети датчиков», преодолевая ограничения, присущие датчикам, управляемым отдельными судами. 3.Сценарии применения: от «конкретных сценариев» к «открытым водам» Краткосрочная перспектива (2-5 лет): Коммерциализация и рутинная эксплуатация будут сначала достигнуты на фиксированных маршрутах или в закрытых/полузакрытых водах, таких как паромы, портовые буксиры, внутренние водные грузоперевозки, морская инспекция и аквакультура. Среднесрочная перспектива (5-10 лет): Технология созреет. С улучшением регулирования программа постепенно расширится на прибрежные грузоперевозки и региональные контейнерные фидерные перевозки. Долгосрочная перспектива (10+ лет): В конечном итоге автономная навигация для крупных торговых судов, таких как сухогрузы и нефтяные танкеры, будет достигнута во всем мире. Однако на начальном этапе, вероятно, будет принята переходная модель «сокращенного экипажа» (несколько членов экипажа на борту) или «дистанционного вахтенного дежурства». 4.Реструктуризация экосистемы: развитие новых отраслей и моделей Новые профессии: появятся такие должности, как операторы дистанционно управляемых судов, инженеры по поддержке автономных систем и аналитики морских данных. Новые услуги: появятся профессиональные сторонние поставщики услуг дистанционного управления, поставщики автономных навигационных систем и компании по управлению данными о судах. Новое страхование: станут возможны динамические страховые продукты, основанные на навигационных данных в реальном времени.

Это очень важный и практический вопрос, касающийся безопасности и адаптации БНА к окружающей среде. Ответ: Современные профессиональные БНА спроектированы с мощными возможностями предотвращения столкновений и адаптации к окружающей среде, но их эффективность в значительной степени зависит от классификации, конфигурации и стратегий оперативного управления самого судна.   Ниже мы подробно проанализируем это с двух точек зрения: «возможность предотвращения столкновений» и «возможность работы в неблагоприятных погодных условиях»: 1.Могут ли БНА столкнуться с объектами во время операций? (Возможности предотвращения столкновений и предотвращения препятствий) Ответ: Существуют сложные механизмы, значительно снижающие риск столкновений, но 100% предотвращение столкновений не может быть гарантировано абсолютно. Их система предотвращения столкновений представляет собой многоуровневую, интегрированную аппаратно-программную систему защиты. (1).Уровень восприятия – «Глаза и уши» Многосенсорное объединение: Современные беспилотные надводные аппараты, как правило, не полагаются на один датчик, а используют их комбинацию: Оптические камеры: Для визуального распознавания, различения объектов на поверхности воды (таких как другие суда, плавающие объекты). Радар: Обнаруживает цели на средних и дальних дистанциях, не подвержен влиянию света или тумана, и может измерять расстояние и скорость. Гидролокатор (гидролокатор предотвращения столкновений или многолучевой гидролокатор переднего обзора): Активно обнаруживает подводные и надводные препятствия, является ключевым устройством для предотвращения столкновений. Лидар: С высокой точностью обнаруживает контуры близлежащих препятствий, особенно эффективен в узких или структурно сложных акваториях (таких как опоры мостов и доки). АИС (автоматическая идентификационная система): Получает информацию об идентификаторе, положении, курсе и скорости окружающих крупных судов для макроскопического предотвращения столкновений. GPS/IMU: Обеспечивает высокоточное позиционирование и измерение ориентации, служа эталоном для всех расчетов предотвращения столкновений. (2).Уровень принятия решений и управления – «Мозг и руки» Интеллектуальный алгоритм предотвращения столкновений: На основе данных датчиков строит карту окружающей среды в реальном времени и планирует безопасный обходной путь. Алгоритм обычно включает несколько безопасных границ (таких как зоны предупреждения, зоны замедления и зоны экстренного торможения). Встроенные правила навигации: Усовершенствованное беспилотное надводное судно (БНС) включает в свою программу Международный кодекс предотвращения столкновений в море (COLREGs), что позволяет ему выполнять маневры предотвращения столкновений, соответствующие требованиям, подобно члену экипажа. Резервное управление и экстренное торможение: При обнаружении высокого риска столкновения система автоматически выполняет команды замедления, остановки или экстренного движения задним ходом. (3).Уровень мониторинга и управления – «Удаленный мониторинг» Ручной мониторинг: В центре управления операторы отслеживают рабочее состояние посредством видео- и передачи данных в реальном времени и могут в любое время вмешаться вручную для удаленного управления. Предварительно заданные геозоны: Виртуальные геозоны могут быть установлены во время планирования миссии, предотвращая выход судна за пределы безопасной зоны. Возврат в один клик и защита от сбоев: В случае прерывания связи, низкого заряда батареи или серьезной неисправности системы судно автоматически выполняет предварительно заданные команды (например, переход в режим ожидания или автономный возврат) для предотвращения потери управления. Заключение: Система предотвращения столкновений беспилотного надводного аппарата обладает высокой надежностью при столкновении с неподвижными препятствиями (такими как насыпи и рифы) и постоянно движущимися объектами (такими как другие суда). Наибольшая проблема возникает из-за внезапного появления плавающего мусора, который не полностью находится над водой (например, коряги или обломки контейнеров), или ухудшения характеристик датчиков, вызванного крайне суровыми морскими условиями. Поэтому риск не может быть полностью исключен, но его можно свести к очень низкому уровню с помощью технологий и управления.   Может ли он работать при сильном ветре и проливном дожде? (Адаптация к окружающей среде) Ответ: Существуют строгие ограничения на условия эксплуатации; он не может работать, если превышены проектные стандарты. Беспилотные надводные суда (БНС) не являются всепогодными безусловными рабочими платформами. (1).Стандарт измерения – рейтинг ветро- и волноустойчивости Каждое профессиональное БНС имеет четко определенный проектный рейтинг ветроустойчивости (например, шкала Бофорта 5) и высоту волн/пределы высоты волн (например, значительная высота волн 0,5 метра). Эти параметры четко указаны в его технических характеристиках. Конструкция корпуса имеет ключевое значение: катамараны, тримараны или корпуса со стабилизирующими плавниками обеспечивают гораздо более высокую ветро- и волноустойчивость по сравнению с простыми небольшими однокорпусными судами. (2).Специфические проблемы, возникающие при сильном ветре и проливном дожде Отказ датчиков: Сильный дождь серьезно мешает наблюдениям оптических камер и лидара; Большие волны вызывают сильную качку корпуса, влияя на устойчивость и точность данных датчиков. Сильный дождь может ослабить радиосвязь. Безопасность навигации: Ветер, превышающий уровень ветрового сопротивления, может привести к сваливанию судов, сильной качке или даже опрокидыванию. Большие волны могут затопить палубное оборудование или перегрузить механические системы судов, таких как мусоровозы. Снижение точности позиционирования: Резкие изменения положения могут повлиять на точность GNSS (геостационарной спутниковой навигации) и инерциальной навигации. (3).Практические оперативные стратегии Предварительная оценка погоды перед началом работы: Ответственные операторы должны получить точные метеорологические и гидрологические прогнозы перед отправлением и работать только в условиях окружающей среды, разрешенных конструкцией судна. Динамический мониторинг и отзыв: Постоянно отслеживайте изменения погоды во время работы. Как только прогнозируемая или измеренная скорость ветра или высота волн приближаются к безопасным пороговым значениям, немедленно отдайте указания беспилотному судну вернуться в порт или перейти в безопасные воды. Градуированная конструкция: Беспилотные суда разных классов предназначены для разных целей. Легкие беспилотные суда, предназначенные для внутренних озер и водохранилищ, обладают гораздо меньшей адаптивностью к окружающей среде, чем средние и крупные беспилотные суда, предназначенные для прибрежных районов и портов.

Данный катер способен плавно переключаться между режимами движения по суше и по воде. Он предназначен для ликвидации последствий наводнений в городах и проведения спасательных операций на воде, в том числе для спасения автомобилей и людей, оказавшихся в воде, а также для других видов спасательных операций на воде.   JingSui Shipbuilding (обмен знаниями, источники информации из Интернета): Описание сценариев использования гусеничного амфибийного беспилотного (пилотируемого) катера   Гусеничный амфибийный беспилотный (пилотируемый) катер, благодаря превосходной адаптивности гусеничного ходового механизма к различной местности и преимуществам амфибийного передвижения, преодолевает барьеры между сушей и водой, может гибко переключаться между режимами плавания и движения по суше, подходит для дистанционного управления, управлением с экипажем на борту, широко применяются в таких областях, как военная оборона, аварийно-спасательные операции, мониторинг окружающей среды, инженерные работы и специальные перевозки, сочетая в себе функциональность и безопасность. Ниже приводится подробное описание основных сценариев использования.   Основные сценарии использования в беспилотном режиме Беспилотный режим основан на дистанционном управлении, автономной навигации (например, с использованием навигационной системы «Бэйду») и технологиях интеллектуального восприятия. Он не требует присутствия персонала на месте и позволяет выполнять задачи в опасных, отдаленных или недоступных для людей районах. Основные преимущества заключаются в устранении риска гибели и травматизма персонала, обеспечении длительной непрерывной работы и адаптации к различным сложным и суровым условиям. 1.Военная разведка и охрана Являясь интеллектуальным оборудованием в современной военной системе, беспилотные аппараты могут выполнять задачи по охране прибрежных зон, защите островов и рифов, патрулированию границ и т. д. Они особенно подходят для районов, недоступных для обычных кораблей, таких как мелководье, прибрежные отмели и прибрежные воды. Например, китайский амфибийный беспилотный катер «Морская ящерица» благодаря выдвижному гусеничному механизму может высокоскоростно перемещаться по воде и маневренно передвигаться по суше. Оснащенный радиолокационными и оптико-электронными датчиками, он способен осуществлять интеллектуальное патрулирование и скрытое нахождение в режиме ожидания, она может незаметно скрываться на необитаемом острове до 8 месяцев, а после получения приказа выполнять ударные задачи, эффективно уклоняясь от радиолокационного обнаружения, и предоставлять командному центру оперативную информацию о ситуации на поле боя в режиме реального времени, становясь важным оружием прибрежной обороны. Одновременно она может взаимодействовать с беспилотными летательными аппаратами и крупными кораблями для создания системной боевой сети, обеспечивая дистанционное управление за пределами прямой видимости, что значительно увеличивает радиус боевых действий и эффективность разведки. 2.Обследование опасных зон и устранение препятствий В опасных условиях, таких как наличие легковоспламеняющихся и взрывоопасных веществ, токсичных и вредных веществ, радиационного загрязнения и т. д., беспилотный режим позволяет заменить персонал при выполнении задач по обследованию, отбору проб и устранению препятствий. В прибрежных водах он может обнаруживать подводные препятствия, мины и другие скрытые угрозы, а также, оснащенный миноуборочным оборудованием, выполнять работы по их обезвреживанию, тем самым предотвращая подвергание персонала опасности; на местах аварий, таких как ядерное загрязнение или утечка химических веществ, они могут пересекать загрязненные водные и наземные участки, собирать пробы воды и почвы, передавать данные об окружающей среде в режиме реального времени, обеспечивая точную поддержку для ликвидации чрезвычайных ситуаций; на сложной местности, такой как болота и мелководье, благодаря преимуществу гусениц в сцеплении с поверхностью, они могут маневрировать и очищать препятствия, прокладывая путь для последующих операций. 3.Мониторинг окружающей среды и сбор данных Подходит для экологически уязвимых зон, таких как водно-болотные угодья, мелководье, озера и устья рек, позволяя осуществлять всесторонний мониторинг без нарушения экологической среды. Может быть оснащен оборудованием для мониторинга качества воды, метеорологических измерений и сбора гидрологических данных, самостоятельно планировать маршрут движения и обеспечивать непрерывный сбор и передачу данных о температуре воды, качестве воды, скорости течения и качестве воздуха, что особенно подходит для регулярного мониторинга обширных водных территорий. Например, в заповедниках водно-болотных угодий гусеничная конструкция позволяет избежать повреждения растительности, а амфибийные характеристики позволяют одновременно проводить мониторинг водных объектов и исследование прибрежной растительности и почвы, обеспечивая долгосрочную и точную информационную поддержку для охраны природы и экологического управления; в прибрежных водах можно отслеживать такие явления, как загрязнение моря и цветение водорослей, и своевременно выдавать предупреждения. 4.Беспилотная транспортировка и доставка В отдаленных и труднодоступных районах, сочетающих водную и наземную среду, беспилотные аппараты могут выполнять задачи по транспортировке и доставке небольших грузов, медикаментов первой помощи, оборудования связи и т. д. Например, при снабжении островов он может преодолевать отмели и морские акватории, доставляя грузы с берега на остров без необходимости использования крупных транспортных судов; в горных и болотистых районах, где наземное сообщение прервано, он может, благодаря преимуществам гусеничного хода, преодолевать сложный рельеф и доставлять грузы; в военных сценариях он может обеспечивать скрытую доставку снаряжения спецназовцев и легкого вооружения, содействуя высадке на берег и повышая боевую мобильность.   Основные сценарии использования пилотируемого режима Пилотируемый режим основан на управлении и управлении персоналом на месте, обладает преимуществами быстрой реакции, гибкости принятия решений и способности справляться со сложными непредвиденными ситуациями. Он подходит для сценариев, требующих оперативной оценки и точных действий, позволяет в полной мере использовать маневренность и грузоподъемность гусеничного амфибийного судна, обеспечивая баланс между эффективностью работы и безопасностью выполнения задач. 1.Аварийно-спасательные работы и поиск и спасение людей На местах стихийных бедствий, таких как наводнения, тайфуны, цунами и землетрясения, обычное спасательное оборудование зачастую не может быстро добраться из-за ограничений, связанных с рельефом местности и водными преградами, и в таких случаях пилотируемый режим может сыграть важную роль. Например, при наводнениях, когда дороги затоплены, а мосты разрушены, гусеничные амфибии могут гибко переключаться между затопленными дорогами и открытыми водоемами, перевозя спасателей и спасательное оборудование, быстро добираясь до места нахождения людей, попавших в беду, и проводя поисково-спасательные и эвакуационные работы; в районах, недоступных для спасательных транспортных средств, таких как болота и прибрежные отмели, благодаря сцеплению гусениц с поверхностью они могут преодолевать грязевую местность и транспортировать людей, оказавшихся в бедствии, а также спасательные грузы. Типичным представителем является российский плавучий транспортный автомобиль ПТС-4, который обладает высокой грузоподъемностью, может непрерывно плавать в воде в течение 10 часов и выполнять спасательные задачи на реках и в прибрежных водах, перевозя людей, животных и аварийные грузы, что значительно повышает эффективность спасательных операций. 2.Военная высадка и боевое развертывание Бронетранспортеры являются основным оборудованием в амфибийных операциях, способны выполнять задачи по высадке на берег, доставке личного состава, огневой поддержке и т. д., и особенно подходят для сложных боевых условий, таких как острова и рифы Тихого океана, прибрежные мелководья и т. п. Американские гусеничные десантные машины серии LVT («Аллигатор») сыграли ключевую роль в операциях по переброске с острова на остров в тихоокеанском театре военных действий во время Второй мировой войны. Они могут спускаться с десантных кораблей в воду, напрямую направляться к пляжу и проникать вглубь суши, перевозя пехоту, легкое вооружение и грузы. Некоторые модели оснащены артиллерийскими орудиями, пулеметами и другим вооружением, что позволяет им обеспечивать огневую поддержку и прикрытие при высадке войск. Конструкция водоотводных пластин на гусеницах позволяет им одинаково хорошо справляться как с плаванием по воде, так и с движением по суше, обеспечивая превосходную проходимость по мелководью, болотам и другим сложным рельефам, что делает их важным транспортным и штурмовым средством в амфибийных операциях. 3.Специальные инженерные работы В условиях проведения инженерных работ на суше и воде, в пилотируемом режиме они могут выполнять задачи по разведке, строительству и перевозке оборудования, приспосабливаясь к таким районам, как мелководье, устья рек и водно-болотные угодья, куда обычное инженерное оборудование не может добраться. Например, при строительстве прибрежных объектов они могут перевозить разведочное оборудование для проведения полевой разведки рельефа мелководья и гидрологических условий, предоставляя точные данные для строительства причалов и берегоукреплений; в ходе работ по экологической рекультивации водно-болотных угодий и болотистых территорий он может перевозить строительное оборудование и материалы, позволяя избежать ущерба экологической среде, наносимого обычными транспортными средствами; при дноуглубительных работах в реках и мелководных районах он может служить вспомогательным транспортным средством, перемещаясь между водой и берегом для перевозки вынутого грунта, что повышает эффективность работ. Кроме того, небольшие гусеничные амфибии гражданского назначения могут быть оснащены различными вспомогательными устройствами для работы на илистых отмелях, лугах и других участках, не повреждая при этом дорожное покрытие и растительность. 4.Патрулирование границ и обеспечение правопорядка В таких зонах, как пограничные линии, прибрежные воды и водно-болотные заповедники, аппараты в пилотируемом режиме могут выполнять задачи по регулярному патрулированию и обеспечению правопорядка. Например, в приграничных зонах, сочетающих водную и наземную среду, они могут быстро перемещаться между реками, мелководьем и лесными массивами, выявляя случаи незаконного пересечения границы, незаконного рыболовства и т. п. Оснащенные правоохранительным оборудованием и системами связи, они обеспечивают оперативную обратную связь о ситуации на месте и своевременное реагирование на чрезвычайные ситуации; в прибрежных водах он может осуществлять правоохранительную деятельность на море, пресекая такие действия, как незаконное разведение рыбы и незаконный сброс сточных вод, обеспечивая при этом охват как водной, так и береговой территории; в водно-болотных угодьях и природных заповедниках он может патрулировать территорию, выявляя случаи незаконной охоты и уничтожения растительности, тем самым защищая экологическую среду. Внедорожник серии JM8 «Junma» является типичным оборудованием для пограничного патрулирования. Его гусеничная конструкция позволяет легко преодолевать сложный рельеф, такой как крутые склоны и овраги, перевозить патрульных и оборудование, обеспечивая проходность по любой местности. 5.Специальный туризм и полевые исследования При соблюдении нормативных требований режим с экипажем может применяться в таких сценариях, как специальный туризм и полевые исследования. Например, в отдаленных туристических зонах и водно-болотных заповедниках он может служить средством передвижения для туристов, перевозя их по суше и воде для наблюдения за уникальными природными ландшафтами, при этом гусеничная конструкция не наносит ущерба экосистеме; при полевых исследованиях и геологических изысканиях он может перевозить геологоразведочное оборудование, проникая в мелководье, болота, горные районы и т. д. для проведения геологоразведочных работ по поиску геологических, гидрологических и минеральных ресурсов, решая проблему труднодоступности для обычного геологоразведочного оборудования.   Сценарии совместного использования в режимах «без экипажа» и «с экипажем» Гусеничные амфибии могут работать в режимах «без экипажа» и «с экипажем», обеспечивая совместную работу, сочетающую эффективность и безопасность, что подходит для крупномасштабных задач. Например, при крупных аварийно-спасательных операциях катера с экипажем доставляют спасателей и тяжелое оборудование в основную зону спасательных работ, а беспилотные катера выполняют задачи по разведке прилегающих территорий, доставке грузов и выявлению потенциальных угроз, что позволяет избежать попадания людей в опасные зоны; в ходе военных операций катер с экипажем выполняет задачи по доставке личного состава и огневой поддержке, а беспилотный катер — задачи по передовой разведке, скрытому прорыву и устранению препятствий, формируя систему совместных боевых действий; при крупномасштабном мониторинге окружающей среды катер с экипажем отвечает за управление на месте, техническое обслуживание оборудования и калибровку данных, а беспилотный катер — за регулярный мониторинг и сбор данных на обширных территориях, повышая эффективность и охват мониторинга. Таким образом, гусеничные амфибийные беспилотные (пилотируемые) катера, благодаря своей уникальной способности передвигаться как по воде, так и по суше, а также гибким режимам работы, могут удовлетворять разнообразные потребности в военной, гражданской, аварийно-спасательной и инженерной сферах. Они позволяют как снизить риски для персонала в опасных и сложных условиях, так и использовать преимущества человеческого фактора в ситуациях, требующих точного принятия решений. Это многофункциональное и высокоадаптивное специальное оборудование, и с постоянным совершенствованием технологий сфера его применения будет расширяться.